第一次惊喜太多, 2025世界人形机器人运动会舞蹈比赛裁判对话潮新闻
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潮新闻客户端记者吴馥梅
长10米、宽10米的比赛场地上，一个完美的后空翻，肢体灵活的“钢铁舞者”稳稳落地，引发观众席欢呼。
与此同时，裁判员仔细斟酌后，给出一个个精准的分数。
8月14日，2025世界人形机器人运动会开幕式在国家速滑馆“冰丝带”开幕。
这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会，涵盖竞技赛、表演赛、场景赛等多个类别，吸引了来自全球16个国家的280支参赛队伍。
其中，表演赛舞蹈项目设置2个赛项，包括单机舞蹈、群体舞蹈。
当人机共舞震撼上演，给机器人舞蹈比赛当裁判打分是什么体验？
潮新闻对话2025世界人形机器人运动会舞蹈项目技术代表、北京市健美操体育舞蹈协会啦啦操专业委员会主任、国际级健美操裁判员赵海波。
从业30多年，第一次给机器人打分，惊喜连连
从健美操到啦啦操，与舞蹈打了30多年交道，这是赵海波第一次给机器人当裁判。“原来一直都是给人打分，这是头一次给机器人打分。”赵海波坦言，两者有很大不一样，“非常惊讶，一直不停地给我惊喜，完成了很多想象不到的动作。”
他说，最初得知要给机器人当裁判的时候，觉得非常兴奋。真正接触之后，越来越觉得有意思，不管是步伐路线、舞蹈表现还是主题风格，都给自己留下了非常好的印象。
“虽然目前的技术还存在一些局限，但通过技术人员的想象，形成了不一样的艺术碰撞。”
单机舞蹈比赛中，通过激烈争夺，最终BIGAI-Unitree队（北京通用人工智能研究院和宇树科技联合代表队）以95.400分的成绩夺冠。
“做了一个跳转360度，也就是纵轴公转一周，加上机器人身体律动，这其实是非常难的。”赵海波表示，表演还融合了多种元素舞蹈，既有中式古风、太极的动作，也有西式的恰恰、摇摆舞等动作，“编程人员不仅要懂机器人，还要懂各种舞蹈类别和艺术表现力。”
头戴传统面具、手执英歌槌，表演国家级非遗舞蹈英歌舞的机器人同样给了意外之喜。“手指灵活度很高，虽然机器人的身体是冰冷的，但是通过一些低头、后走的动作，还是能够表现出民间舞蹈的风格，最后的特技前空翻也非常惊艳。”
“还有一场霹雳舞表演，机器人做了一个托马斯风车的动作，无论是腿部摆动还是身体控制都非常有难度。虽然没有完整做完，只做了大半个，但已经很让人惊讶了。”赵海波分析。
在赵海波看来，节目最终表现效果受多种因素影响。
“一方面，机器人的身高体重、关节灵活度、每个细小的编程参数都很重要，直接影响动作完成度，可能旋转一圈没站稳就摔下来了。另一方面，机器人对场地的适应能力也很重要，如果动作本身挑战难度较大、对场地熟悉度不够，操控者也很可能因为紧张出现失误。”
近十次线上线下会议，资深裁判员多次培训
作为2025世界人形机器人运动会舞蹈项目规则的制定者，赵海波表示团队前期做了很多筹备工作，比如搜集国外相关视频文件，研究国内各种舞蹈动作等。“光是裁判长的线下线上会议就进行了近十次，裁判员的培训也进行了三次，在反复编写、审核、修改中，比赛规则才出炉。”
“对裁判来说，需要懂民族舞、现代舞等各种不同舞蹈类型，因为机器人是混合着一起比赛的，所以对裁判的要求非常高。我们此次赛事都是国际级、国家级的裁判员，最低的也是一级裁判，国际级裁判有4位。”
赵海波表示，对人类来说，男女生能力存在差距，女生柔韧性更强，男生的爆发性则更强，所以一般会分开。机器人不分性别，因此只分为单机舞蹈和群体舞蹈。
此次舞蹈项目裁判团队共有13人，其中有2位是备用裁判。正式比赛中，打分团队由7位裁判员，3位裁判长组成。7名裁判的打分中，去掉一个最高分，去掉一个最低分，取中间5名裁判的平均分。“裁判长在监督裁判员打分的同时，需要对比赛和裁判员进行打分。我作为技术代表，则会监督整体赛场打分和最终结果。”
“简单来说，现场比赛时，机器人做了什么样的动作，我们就给出怎样的打分。如果动作失误了，肯定就会有相应扣分。”
“艺术性、完成度和整体印象，是我们进行打分的三个重要方面。”赵海波表示，艺术性方面，节目整体的编排设计是重要衡量标准，比如单机舞蹈的步伐路线、群体舞蹈的队形变化等。完成性方面，则重点考量机器人现场动作的完整度情况，与音乐是否合拍协调，比如单机舞蹈的动作难度和身体控制能力、群体舞蹈的同步性和一致性。
表演整体印象也是一个重要评判标准，观众感染力如何，现场氛围如何等。赵海波表示，目前这一版规则使用下来没有太大的问题，但通过现场比赛，也发现了一些可以继续提升完善的细节，“比如道具、背景板、场景等，下次比赛我们会基于目前的版本进行进一步细化。”
人机共舞，机器人如何表现艺术性？
在气势磅礴的鼓点声中，数台人形机器人随着古乐舒展金属关节，身穿秦俑服饰的“铁甲军团”迈着整齐的步伐向观众走来……获得表演赛群体舞蹈的决赛金牌的节目《秦俑魂》震撼了不少观众。
“《秦俑魂》是特别经典的舞蹈，由舞蹈家黄豆豆表演的一个独舞剧目，参赛队伍对其进行了改编，采用了人机共舞的呈现形式。”
“兵马俑的动作与机器人本身非常契合，一摇一摆都非常符合设定。而且表演时机器人数量又多，现场的氛围感很强，整体效果很震撼，观众的反响也非常好。”
作为一种独特的艺术表现形式，机器人进行舞蹈表演，不仅需要良好的动作流畅度和运动稳定性，更需要“科技与艺术结合的能力”。
“机器人表现艺术性其实挺难的，因为它本身是冰冷的器械，没有感情没有温度，想法的体现全部都取决于我们的编排者。”
赵海波表示，以前都是人在舞台上跳舞，现在能够以裁判的视角坐在台下看机器人跳舞，甚至能够实现人机共舞，这是一种别样的体验。“这一方面是科技进步发展的趋势，另一方面也满足了我们的情绪价值。这或许是这场比赛的重要意义之一。”
“不同机器人的特性不同，有的注重语言能力，有的注重肢体动作。在舞蹈领域，机器人身体灵活度是重点，但是在其他场景中，机器人能做的事情还有很多。”赵海波说。
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